蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

论我国平等权的实现

分析了我国平等权的理念和制度定位,认为应把平等权定位于机会平等,并就如何实现机会平等进行了探讨,指出要实现机会平等,就要排除实现机会平等的障碍,并且要在制度上进行创新,以真正实现机会平等,从而使我国平等权得到充分体现.     

磁性薄膜热力学性质的变分累计展开研究

采用变分累计展开 (简称VCE)方法研究了量子Heisenberg薄膜 ,计算了内能和比热的累积展开 从三级累积展开的结果 ,发现在临界约化温度处内能不连续 ,一级除外 ;而比热到三级都是不连续的 .     

中亚热带南部与北部的亮叶水青冈林的比较研究--Ⅰ. 种组成、结构及更新

采用Braun-Blanquet,Fujiwara的植物社会学方法，对分布于中亚热带北部的八大公山及中亚热带南部的南山的亮叶水青冈林进行了植被生态学的比较研究，两个群落被区分．并比较了两群落的种组成、结构及生长更新的特征。     

基于CGP模型的涌现研究

涌现是复杂性理论中的一个重要概念。在讨论涌现基本概念的基础上 ,介绍了一种用于研究复杂系统涌现行为的模型方法———CGP模型 ,给出了一个CGP模型的具体例子———采集机器人的仿真模型。通过对这个模型进行仿真实验 ,观察到机器人简单的状态转换函数和看似杂乱无章的行为产生了具有明显规律性的结果 ,对这种涌现现象的产生进行了分析 ,指出了它的现实意义。     

走出科学教育的现代迷茫

科学与人文之争已历经上百年，在以知识为主导的新时代，科学教育倍爱世人的青睐。科学教育既是科学人才的产床，也是人性异化等扼杀人类文明、威胁人类生存的制造之所。科学教育必须走上与人文教育相结合的道路才能走出现代迷惘，并最终使科学真正带给人类以福祉而不是灾难。     

高分子担载卟啉稀土络合物的合成

高分子担载卟啉稀土络合物的合成王荣民，王云普，雷自强，熊键，王顺（化学系）第一作者简介王荣民，男，２８岁。１９９１年毕业于西北师范大学化学系，获理学硕士学位，现为西北师范大学化学系讲师。主要研究方向为高分子金属有机化学，已在国内外学术刊物上发表有关论...     

曲棍球赛场技战术的计算机分析系统

介绍在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ计算机上实现的曲棍球赛场统计系统的研制过程、设计思想、采用的方法、软件设计与功能、技术指标操作步骤以及使用效果。     

引线键合的界面特性

利用扫描电镜和EDS能谱分析研究了Al-Al,Au-Al和Au-Ag超声键合横界面和纵切面的微观结构特性及其变化,分析了键合界面结构随超声功率和作用时间变化的规律.研究结果表明:超声键合界面的形状特性像一个中央未结合的椭圆,皱脊周边产生键合,其键合强度取决于激烈起皱的周边和未结合的中央面;当作用力和功率固定时,随着时间的增加,键合区向中央延伸;当作用力和作用时间固定时,随功率的增加,焊接区里皱脊面扩大;Au-Ag扩散偶的Kirkendall扩散效应及Au-Al键合界面可能形成金属间化合物.     

三氮烯类化合物作为酸碱指示剂的研究及应用

本文报道了三氮烯类化合物作为酸碱指示剂的研究及应用.以我们新近合成的此类试剂之一——2-氯一4一硝基苯基重氮氨基偶氮苯为研究主要对象,分别讨论了有无表面活性剂存在、以及不同类型表面活性剂存在下,试剂的离解常数及变色区域.在TritonX-100存在下,其试剂的pKa=9.25±0.01,变色区域为pH8.40(黄)～10.0(紫);在CTMAB存在下,pKa=7.35士0.03,变色区域pH6.85～7.90;在混合表面活性剂TritonX-100-CTMAB存在下,pKa=8.20±0.05,变色域pH7.45～9.00(黄～紫).特别是在阳离子表面活性剂存在下,滴定终点颜色变化十分敏锐清晰,是一种优于酚酞和甲基橙的指示剂.最后并对此类试剂与表面活性剂的相互作用作了简单探讨.